-
කැප්සියුල කෝපි පෙරීමේ කුසලාන වෙල්ඩින් යන්ත්රය
මෙම යන්ත්රය පෙරහන් කඩදාසි කැපීම, කෝප්ප පෝෂණය, පෙරහන් කඩදාසි සහ කෝප්ප සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීයව එකලස් කිරීම, පෙරහන් කඩදාසි රැලි වැටීම සහ පෙරහන් කඩදාසි සහ ෆිල්ටර් කෝප්පයේ අතිධ්වනික වෑල්ඩින් ඇතුළු කෝපි පෙරීමේ කෝප්ප නිෂ්පාදනය සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. උපකරණ නිර්මාණය කර ඇත්තේ කැරකැවෙන ව්‍යුහයකින්, ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ වේගවත් වේගයකින්. පෙරහන් කෝප්ප පෝෂක සඟරාවට අතින් පටවනු ලබන අතර, රොබෝ අත ස්වයංක්‍රීයව ද්‍රව්‍ය අල්ලාගෙන පෝෂණය කරයි (3න් 1ක්); ෆිල්ටර් කඩදාසිය ඩයි කැපීමෙන් පසු තනි කැබැල්ලක් පෝෂණය කිරීමේ ක්‍රමයක් අනුගමනය කරයි; පෙරහන් කඩදාසි ස්වයංක්‍රීය පෝෂණ රොබෝ අතක් ස්වයංක්‍රීයව ඉඳිකටුවක් චූෂණ කෝප්පය පෝෂණය කරයි, ද්විතියික මිනුම් ස්ථානය හරහා ගමන් කරයි, ඉන්පසු ඉඳිකටු චූෂණ කෝප්පය හරහා ද්‍රව්‍යය නැවත උරා ගෙන හැරවුම් මේසයේ සවිකිරීම සහ පෙරහන් කෝප්ප එකලස් කිරීම සිදු කරයි. පෙරහන් කඩදාසි ස්වයංක්‍රීයව නැමෙන අතර, අල්ට්‍රාසොනික් වෑල්ඩින් පෙරහන් කඩදාසි සහ පෙරහන් කෝප්පය අතර අනුපිළිවෙලින් සිදු කෙරේ.
